作为日常生活中不可或缺的一部分，卫生间不仅是人们解决生理需求的地方，也是人们保持卫生的重要场所。
在当今社会，随着人们工作与生活节奏的明显加速，外出、旅游以及住酒店频率的不断上升，在大多数场合下，人们不得不依赖公共设施中的卫生设备来满足基本的生理需求，频繁使用公用卫生间已成为一种广泛存在的现象。
然而，由于公共卫生间使用频繁且清洁工作依赖于人工，维持其持续的卫生状态显得尤为挑战。因此，大多数公共卫生间普遍存在着一定程度的卫生问题。
举例来说，无论是在工作场所、日常外出还是旅游景点，公共卫生间的高流量使用往往超出了清洁人员的维护能力。这种情形可能导致包括马桶上的尿液和粪便残留、地面水渍未能及时清理而增加的滑倒风险、以及卫生间内的异味产生等多种卫生问题。
而在酒店行业，即便是代表了业界高标准的五星级酒店，但面对效率和成本的双重压力，依然有报道指出存在清洁过程中的不当行为，如员工使用同一清洁工具处理杯子、浴缸和马桶，甚至使用沾有马桶水的浴巾擦拭地面等。
对于公共卫生间由于不洁净可能引发的细菌、病毒和寄生虫感染风险，许多人不得不采取各种不便的应对措施，如扎马步、在马桶座圈上铺设纸张、或者蹲在马桶上方使用厕所。
这些无奈之举虽然在一定程度上降低了直接接触所带来的健康威胁，但同时也显著增加了个人在使用公共卫生间时的不便和困扰。
▍机器人替代人？SOMATIC商用卫生间清洁机器人能干啥？
面对公共卫生间清洁这一行业难题，成立于年的美国初创企业SOMATIC提出了一种创新解决方案：运用机器人技术代替人力，以实现公共卫生间的全天候清洁工作。
自年推出以来，该公司的机器人产品经历了多次升级和迭代。最近，SOMATIC再次对其清洁机器人进行了技术升级。
接下来，让我们与机器人大讲堂一同探索这款最新升级的机器人能够提供哪些先进功能和服务吧！
在SOMATIC发布的最新视频演示中，我们可以看到机器人自主完成了一系列地面清洁任务：它能够独立开门进入卫生间，智能识别地面的状况，并根据不同类型的垃圾选择合适的清洁工具。此外，机器人还能识别垃圾物体，精准捡拾，并将其正确投入垃圾桶中。当长条状的纸类垃圾缠绕在夹爪上时，机器人能够根据纸张的状态自动旋转夹爪，从而摆脱缠绕，实现了对垃圾的灵活处理和自由捡拾。
而在此前年的产品功能演示视频中，SOMATIC的机器人展示了其卓越的自主清洁能力。视频中，机器人能够独立导航至卫生间，自主地打开门并进入。进入卫生间内部后，它便开始一系列高效的清洁作业：自主更换清洁工具，操作水枪喷射强力消毒液和水雾来冲洗马桶，并细心地掀起马桶圈，以便洗净下方及背面的卫生死角。
随后，机器人使用烘干机处理马桶上的残余水滴，再次调换工具使用吸尘器彻底清理地面，在完成所有工作后，它会将吸尘器妥善放置于背部，然后自主移动至下一个待清洁的任务点，重复整套清洁流程。在所有清洁任务完成后，机器人乘坐电梯，自主返回储藏室，静待下一次的清洁安排。
尽管这款由SOMATIC公司研发的机器人在日常工作中能够独立自主地运行，但其初始设置过程确实需要人类的参与。在机器人正式部署前，SOMATIC会提前发送一套体积相当于鞋盒大小的传感器套件至现场。而后，必须有人遍历整座建筑，逐一进入所有电梯和卫生间，利用录制的视频和3D深度数据来为机器人构建一幅详尽的建筑地图。
随后的过程颇为独特，Somatic的操作员需配备VR头显，并利用其专为机器人开发的软件，在虚拟环境里模拟清洁卫生间的动作，这一步骤确保了机器人所获得的视角与操作员的视角同步，使得清洁方案能够精准地通过无线更新传送至机器人。鉴于大多数办公楼的卫生间布局具有一定的标准化，许多操作流程可以重复使用，从而大幅节约了时间。一旦操作员为机器人设定了工作路径、指定了充电区域，并确认其可正常连接水源和电源，机器人便能够开始其自动化的清洁任务。
值得