去年8月底，石头科技发布石头自清洁扫拖机器人G10，一举解决了扫拖机器人拖地难，维护难的顽疾，在市场上引起热烈反响，好评不断，截至目前，已累计销售近20万台。在石头G10已经打下好口碑的基础下，石头科技又乘胜追击推出了石头自清洁扫拖机器人G10S和G10SPro两款产品，除了延续前代产品的优良品质外，还将机器人的能动性发挥到了极致，带来自动集尘、自动洗拖布、自动补水、基站自清洁、自动抑菌等高能体验，进一步解放用户的双手。最近，驱动中国家电评测室就评测了这款全面升级的石头自清洁扫拖机器人G10S（以下简称：石头G10S），它的表现究竟如何呢？
颜值还不错的大家伙
石头G10S实际由主机和基站两部分组成，主机还是一贯的石头风格，纯白色机身配以银色的装饰条，头顶压力传感器，蚀刻着石头的logo，整体看起来简约时尚。回充按键、开关机按键和童锁按键，有序排列在机身一侧，与市面上大多产品的操作方法一致。
前脸与侧面拥有“回弹”防撞栏，避免清扫时出现碰撞损伤。这里还集成了主机的“大脑”，容纳了ReactiveAI避障传感器、回充传感器以及红外补光灯等。
机身后侧则是升降震动拖地模组。打开主机内部，可以看到熟悉的尘盒，尘盒上置可水洗滤网，增加实用性的同时保护用户的健康。尘盒上方为WiFi指示灯以及系统重置键，指示灯亮起进入配网状态，就可以将机器人和手机连接在一起，实际体验时，整个过程还是挺快的。
底部有边刷、主刷、万向轮和拖布等部件，工作的时候由前面的边刷聚拢垃圾，交给中间主刷吸走，最后再用高频震动拖布拖走地上的灰尘或污渍，扫吸拖一整套流程下来，地面会比普通的扫地机器上处理的更干净，这也是扫吸拖一体机器人备受欢迎的主要原因。
值得一提的是，石头G10S采用的是TPU软胶材质主刷，配合阿基米德螺旋设计，在处理头发或者宠物毛发的时候拥有独特优势，绝大部分可以被风机直接吸入尘盒，不会频繁缠绕给后期清理造成影响。
石头G10S搭载智控升降式声波震动擦地模组，每分钟次的高速震动擦地，对顽固污渍的去除率高达99.99%，拖布内置银离子抗菌材质，配合基座的高效清洁，长期使用依然能有效抑制细菌滋生，让人更放心把家里卫生交给它。
基站则比过往扫地机器人的充电桩大很多，因为不仅要放下两个大容量水箱，还增加了一个集尘桶。整体还是采用大面积白+黑的设计，和主机相呼应，可以完美适配任何家居风格，效果百搭！
清水箱和污水箱，石头G10S也十分贴心的进行了标准，加上卡位设计不同，不用担心将两个水箱混淆，并且两个水箱都自带提手，取放非常方便。
集尘桶打开是一个2.5L大容量尘袋，尘袋采用滑动式尘袋口密封设计，当垃圾装满，轻提尘袋提手就自动封口，防止扬尘，很好地解决了漏灰问题。而且胶圈采用的注塑工艺PP卡板+TPE软胶密封，多次插拔也不会断，可以放心使用。
Pa大吸力清洁力Max
对于一款扫拖机器人来说，清洁永远是第一生产力，至于其他功能则是锦上添花，所以我们还是老规矩，先来看石头G10S的清洁能力。这一次石头G10S将吸力提升到了Pa，并同步增加了Max+档位，该档位下，主刷的转速会从平常的转上升至转，对地板/地毯清洁力会大幅提升，非常适合对卫生环境要求高，偏爱深度清扫的用户。
实际体验中，我们也人为制造了“灾难现场”：碎纸屑、毛絮、小米等混合垃圾洒了一地，可以看到石头G10S的清理效果很好，一遍过去就吸附的干干净净。
不过在max+档位模式下，机器人会因吸力太大防止吸入水而关闭拖地功能，日常居家清洁，主要就是灰尘、毛发等，建议使用最低档和中档即可。
同时，石头G10S还配备了能够智能动态调速的边刷，这些边刷可以通过多个传感器的融合判断进行清扫，在打扫墙边角落及绕着家具清扫时提升转速，可以更轻松的将灰尘、毛絮等脏东西清扫出来。
在拖地能力上，石头G10S通过高性能无刷马达带动拖布，实现次/分钟的高频震动，地面顽固污渍也能轻松清理干净。我们升级难度，将泡过的茶叶弄到地板上，因为茶叶在泡过之后很容易黏在地板上，不好清洁，但石头G10S还是很出色的完成了任务。
此外，石头G10S加入了超声波地毯识别传感器，搭配可升降的拖布支架，识别到地毯区域时，机器人会自动抬起拖布，只吸不拖，避免打湿地毯。如果家里是长毛地毯，还可以选择“规避地毯”模式，让机器人主动避让地毯，避免地毯被打湿。
七合一基站彻底解放双手
按照一般流程，机器人扫完拖完地后，我们就要开始洗拖布，清理尘盒，非常令人讨厌。但石头G10S实现了拖布自清洁、自动加水、自动集尘、基站自清洁等功能，无需人工参与，更加彻底地解放双手。
第一次使用时，只需取出清水箱并注入不超过水位线的清水，再放回基站即可，机器人会在拖地过程中，自动识别拖布状态回到基站，用清水清理拖布。基站内部还会利用转每分高速自清洁刷，贴合拖布表面旋转刷洗拖布，比一般的手洗拖布还干净。
至于清洗之后的污渍和污水，则在橡胶刮条的运动下统一刮入水槽再倒入污水箱中。水槽下置单向刮条，随清洁模组移动，会自动刮除清洁槽内污水，所以拖布完成清洁后，基座也能保持干净，一般情况下无需再进行清洁。
清水箱不仅可以用于自清洁，还能实现扫地机电控水箱的自动补水，确保机器人在每次出桩拖地前，水箱的水充足，日常使用时注意清空污水箱，及时给净水箱补水即可。水箱还配备了缓释银离子模块，会连续释放银离子到清水中，随着清扫的进行，银离子不断转移至地面和污水箱，实现全程有效抑菌。
除此之外，用户还可以根据自身需求选配烘干桩，通过热风风干，使拖布快速脱水，彻底避免因拖布潮湿而产生的细菌滋生问题。
在集尘方面，石头G10S采用了双风机集尘设计，可在Pa超强吸力下，快速清空尘盒，并通过密集吸引孔+吸音泡棉组合，有效降低集尘噪音。
智能互联，让清洁更便捷
扫地机器人产品，即便清洁能力再强，如果没有智能高效的导航策略和方便好用的交互，那便是空有一身本领。石头G10S搭载RRmason9.0算法，在规划与交互上表现出色。
通过RoborockApp，石头G10S的各种设置自定义、具体扫拖的策略、固件升级、耗材维护等丰富功能，都可以自由设定。实测发现，首次连接机器人响应速度非常快，连接完成后进入机器人，即可进行建图、房间分区以及禁区设置等。
这一次石头G10S支持快速建图，通过LDS高精度建模实现快速建图，速度比清扫建图模式提升5—10倍。而且优化算法尽快可能还原家居真实情况，支持构建3D地图，为用户提供更直接的视觉体验，可以更直观地进行禁区、虚拟墙设置等。
设置好房间分区后，可以自定义清洁方案，比如先打扫卧室，再打扫客厅，卧室小吸力小水量，厨房大吸力大水量，不太脏的区域还可以选择只拖不扫的“精细擦地”模式，满足不同场景下的清洁需求。
同时，我们还可以将自主定义不同清扫模式的独立任务，保存为固定的工作流，比如早上十点后清扫卧室，中午十二点后清扫客厅，可以直接从app首页启动执行这个流程或定时执行，扫地机将顺序执行。
另外，家里多楼层的小伙伴也不用担心，石头G10S悬崖传感器又快又准，完全不用担心它会掉下去，我们在茶几上进行测试时，扫地机每次都很及时的踩下了“刹车”。
避障方面同样如此，在其返回基座时，我们故意用餐桌椅挡在返回路径上，又基座前放置了“拦路虎”，石头G10S都很好地避开了，没有撞倒瓶子，而是迅速调整路线朝着基座奔去，就像长了眼睛一样。
能做到如此敏捷的反应，除了RRmason9.0算法的加持，还与其优秀的避障能力密不可分，石头G10S系列搭载AI结构光，达到毫米级精准测距，且采用红外光补光，在黑暗环境下也能够识别避障，再结合LDS激光导航，形成动态避障策略，即使在复杂环境中，也能迅速作出反应，实时保持最优路线。而石头G10SPro在RGB摄像头和神经处理单元加持下，能够显示实景照片，实现实时视频童话，全场景覆盖整个家庭环境。
总的来说，石头G10S功能强大并且具备非常人性化的使用体验，在解放用户双手方面更是展现出了非常高的表现水平，七合一基站不仅免去了用户清洗拖布、为水箱加水的过程，还升级大容量尘袋，自动集尘，60天才需要清理一次尘盒，大大减少了倒垃圾的频率。对于生活节奏快，日常忙碌的现代人来说，这样一款能够为家庭清洁进一步“减负”的产品，很难不受到消费者欢迎。