直流电动机的使用是能实现直流电能和机械能互相转换的电机，在我们的行业中，它的类型是有非常多的种类的，其中主要可以分为以下四种类型。
（1）他励直流电动机
他励磁发电机系统属于直流驱动电机,是由直流驱动电机的励磁驱动线圈电流和电机中枢驱动绕圈分组电流是相对分开的直流电机,励磁线圈电流单独电机提供,与激励电机中枢绕组电流驱动无关。他励直流电动机结示意图如图1(a)所示。
（）并励直流电机
直流并励励磁高压直流电动机主要用途是一款直流串励高压电动机,这种直流并励高压电动机,是励磁高压驱动供电绕组与每个直流转子励磁驱动绕组之间进行直流并联,励磁驱动绕组上的电流电阻比的变化大小与每个直流转子励磁驱动绕组上的整流短路电压及励磁驱动绕组整流电路的并励整流稳压电阻比的大小密切有关。并励直流电动机结构示意图如图1(b)。
（）串励直流电动机
单相驱动串励直流电机发动机它也可以俗称单相驱动串励直流驱动电机或单相串励通用(universalmotor国外也一直有这种叫法),因单相串励直流电机是其中枢电路驱动控制绕组和励磁电机驱动控制绕组互相直接串联在一起可以进行串励工作而因此所以得名。单励双相交和驱动串励直流电机发动机区别是它们同属于驱动单相交、直流电源串励两用单相串励直流电动机,它既同时同样可以直接通过使用驱动单相电和交流电源单相进行串励工作,也同时同样可以直接通过使用驱动单相交和直流电源单相进行串励工作。串励直流电动机结构示意图如图1(c)。
（4）复励直流电动机
复励中枢驱动绕组电机励磁中枢驱动微型绕组电机可以大致分为两个大部分,一部分与交流复励驱动电机励磁中枢驱动绕组电机进行驱动串联,另一部分与直流复励驱动电机励磁中枢驱动绕组电机进行驱动并联,根据两个大部分励磁驱动绕组进行并联后所产生的带复励驱动磁场的电机运动方向不同而又可以根据区别将其分为小型大压差体积复励励磁驱动绕组电机和大压差体积直流复励励磁驱动绕组电机。复励直流电动机的结构示意图如图1(d)所示。
图1直流电动机电路图
二、直流电动机的结构直流电动机由定子和转子两部分组成，其间有一定的气隙。其构造的主要特点是具有一个带换向器的电枢。直流电机的定子由机座、主磁极、换向磁极、前后端盖和刷架等部件组成。其中主磁极是产生直流电机气隙磁场的主要部件，由永磁体或带有直流励磁绕组的叠片铁心构成。直流电机的转子则由电枢、换向器（又称整流子）和转轴等部件构成。其中电枢由电枢铁心和电枢绕组两部分组成。电枢铁心由硅钢片叠成，在其外圆处均匀分布着齿槽，电枢绕组则嵌置于这些槽中。换向器是一种机械整流部件。由换向片叠成圆筒形后，以金属夹件或塑料成型为一个整体。各换向片间互相绝缘。换向器质量对运行可靠性有很大影响。
（1）定子驱动元件主要包括:主磁极,机座,换向极,电子驱动印刷机和驱动控制装置等。
（）转子系统包括:驱动电机中枢驱动铁芯,电机中枢驱动绕轴模组,换向器,轴和驱动风扇等。
（）定子驱动电机系统就是这种柴油发动机中一个固定动而完全不动的部分,它主要由电动机的主磁极、机座和柴油专用电动机和洗刷头等传动装置三个部分共同组成。
转子绕组是机械电动机的主要转动组成部分,主要结构是由点数电动中枢和转子换向器部分组成。点数电动中枢绕组是机械电动机中主要产生一个感应电动势的部分,主要结构包括一个电动中枢上的铁芯和一个点数电枢绕组。直流电机定子部分包括机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等；转子部分包括电枢铁芯、电枢绕组、换向器、风扇和转轴等如图所示。
图直流电动机结构示意图
1、主磁极主磁极用来产生气隙磁场，并使电枢表面的气隙磁通密度按一定波形沿空间分布。主磁极包括主磁极铁芯和励磁绕组。主磁极铁芯由１mm～1.5mm厚的低碳钢薄板冲片叠压而成。励磁绕组用圆形或矩形纯铜绝缘电磁线制成。各磁极的励磁绕组串联连接成一路，以保证各主极励磁绕组的电流相等。主磁极结构示意图如图所示。
大的直流电机在极靴上开槽,槽内嵌放补偿绕组，与电枢绕组串联，用以抵消极靴范围内的电枢反应磁动势，从而减少气隙磁场的畸变，改善换向，提高电机运行可靠性。
图直流电动机主磁极结构示意图
、换向极也称附加极，用于改善直流电机的换向性能。换向极由换向极铁芯和换向极绕组组成。其铁心一般也用１mm～1.5mm厚的低碳钢薄板冲片叠压而成。换向极绕组必须和电枢绕组相串联，由于要通过的电枢电流较大，通常采用较粗的矩形截面导体绕制而成。换向极安装在两相邻主极之间，其数目一般与主极数相等。小功率直流电机可不装换向极。换向极结构示意图如图4所示。
图4换向极结构示意图
、机座直流电机的机座用来固定主极、换向极、端盖等，并借助底脚将电机固定在基础上。同时，直流电机的机座是磁极间的磁通路径(称为磁轭)，所以用导磁性好、机械强度较高的铸钢或厚钢板制成，不能采用铸铁。机座如图5所示。
图5直流电动机机座示意图
4、电枢铁芯电枢铁心用来通过磁通并嵌放电枢绕组，是主磁路的一部分。由于转子在定子主磁极产生的恒定磁场内旋转，因此电枢铁芯内的磁通是交变的，为减少涡流和磁滞损耗，通常用两面涂绝缘漆的0.5mm硅钢片叠压而成。冲片上有均匀分布的嵌放电枢绕组的槽和轴向通风孔。电枢铁心示意图如图6所示。
图6直流电动机电枢铁芯示意图
5、电枢绕组电枢绕组是产生感应电动势和电磁转矩，实现机电能量转换的关键部件。容量较小的直流电机的电枢绕组用圆形电磁线绕制而成，而大多数直流电机的电枢绕组均用矩形绝缘导线绕制成定形线圈，然后嵌入电枢铁心的槽中，线圈与铁心之间以及上、下层线圈之间都必须妥善绝缘。为了防止电枢旋转时离心力的作用，绕组在槽内部分用绝缘槽楔固定，而伸到槽外的端接部分则用非磁性钢丝扎紧在线圈支架上。电枢绕组结构示意图如图7所示。
图7直流电动机电枢绕组结构示意图
6、换向器换向器是直流电机特有的关键部件，将电枢绕组内部的交流电势转换成电刷间的直流电势。换向器的质量好坏将直接影响直流电机的运行可靠性。换向器由许多称为换向片的、彼此互相绝缘的铜片组合而成，有多种结构形式，换1向器由V型套筒、换向片、云母片（换向片间的绝缘）和压紧圈等组成紧密整体。小型换向器用热固性环氧树脂热压成整体。电枢绕组端部嵌放在换向片端部槽内，并焊接在一起。换向器结构示意图如图8所示。
图8直流电动机换向器结构示意图
7、电刷装置电刷装置由电刷、刷握、刷杆和刷杆座等组成。电刷放在刷握上的刷盒内，用弹簧将电刷压紧与换向器表面紧密接触，保证电枢转动时电刷与换向器表面有良好的接触。电刷装置与换向器配合将转动的电枢绕组和静止的外电路联通。
8、气隙定、转子之间的气隙是主磁路一部分，其大小直接影响运行性能。由于气隙磁场由直流励磁产生，因此直流电机的气隙可比异步电动机大得多，小型直流电机为1～mm，大型直流电机可达1mm。
预览时标签不可点收录于合集#个