在上一节的文章中，咱们知道了无刷机电的死板个性，懂得了无刷机电的处事状况和死板个性干系，并也许用电压均衡方程式来形色。时时的无刷机电都是在稳定的电压下处事的，如推算机和汽车中的散炎风扇等。
然而在很多场面，如电动汽车、电动自行车、家用风扇等，在无刷机电和螺旋桨的组合动力系统中，咱们经常须要依据航行工况来赢得不同的升力方针，而升力是由转嫁的螺旋桨形成的，因而要赢得不同升力的实质也是须要赢得不同的转速。在这些场面下的无刷机电都须要调速，要调速，就要协商无刷机电的调速个性。
当今机电的调速法子重要分为三类，包含电压调速、电阻调速和脉宽调制调速法子。目前无人灵活力机电的调速基本上不是靠直接调动无刷机电电源电压或在无刷机电的定子线圈中串连电阻来实行的。无刷机电的电源是直流电源，很多场面是蓄电池电源，调动直流电压是一件对比窘迫的工做，因而用脉宽调制（PWM）手艺实行无刷机电的有用电压的调制，实行所谓的调压方针。
因而，脉宽调制（PWM）手艺仍旧是一种调动电压的调速法子，脉宽调制即是经过管束器电路把直流电流细分为多个不异或不同宽度的脉冲电流，他们之间有必然的阻隔，各脉冲电流的电流峰值还是相等的电源电压幅值，但其有用值比纯直流电流的有用值低，成果上相当于把电源电压下降了。
上节课咱们进修过，在必然电压下，机电的转速越大，电流越小，扭矩越小，而咱们的机电+螺旋桨系统在不休的加快流程中，电流和扭矩在逐步增大，本质上即是在转速不休增大的流程中，机电的电压也在改动。是以，咱们所说的电流、扭矩和转速成反比，是设立在电压稳定的基本上的。在管束器调动不同油门时，不同油门时的机电个性弧线是一簇彼此平行的弧线，
以下图所示。从图中也许看出来，当油门越大时，本质上的电压越大，带一稳定的螺旋桨时，桨的个性弧线和机电各个油门的个性弧线的交点为处事点，也许看出来，跟着油门点的增大，交点的转速、扭矩也跟着增大。当增大所带的螺旋桨时，由于桨自己的个性弧线会上移，与机电的般配呈现出来的工况即是转速低，电流大、扭矩大。
而一个机电绕组上所能承载的电流是有束缚的，当机电带一稳定的螺旋桨时，假如电压连续增大，最后会形成机电绕组承袭的电流抵达峰值，当机电哄骗稳定电压，来启动不同的螺旋桨时，假如螺旋桨连续增大，也最后会致使电流绕组上的电流过大，这两种情状是机电过载销毁的两个最罕见的情状。
动力永无尽头平安因我而在
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